老板将自己的车租赁给公司使用，涉及的税费主要包括以下几个方面：

1. 增值税：个人出租有形动产，如汽车，通常需要缴纳3%的增值税。如果月租金收入小于500元，增值税可以免征。

2. 城建税及教育附加：在缴纳增值税的基础上，还需要计算并缴纳城市维护建设税和教育附加费。城市维护建设税的税率根据所在地的不同，可能是7%或5%，教育费附加通常是增值税的3%，地方教育费附加是增值税的2%。不过，有时会有减半征收或免征的优惠政策。

3. 个人所得税：个人从租赁车辆中获得的收入属于个人所得税的应税所得，需要依法申报并缴纳个人所得税。

4. 印花税：虽然在案例中没有明确提及，但租赁合同可能需要缴纳印花税，具体税率需要参照当地的税法规定。

5. 企业所得税：从公司的角度看，支付给老板的租金作为公司的费用支出，可以作为税前扣除项，但需要有合法的租赁合同和发票。

6. 车辆相关费用：如果公司承担了车辆的加油费、维修费等，这些费用在有合法凭证的情况下，可以作为公司的运营成本在企业所得税前扣除。

请注意，具体的税率和政策可能会因地区和时间的不同而有所变化，建议咨询当地的税务机关获取最准确的信息。