收入五步法是根据《企业会计准则第14号——收入（2017）》建立的收入确认模型，用于指导企业如何在合同中识别和确认收入。以下是五步法的简要说明：

1. 识别合同中的履约义务：企业需要识别合同中所包含的各个履约义务，这些义务是合同中承诺向客户转让的商品或服务。

2. 确定交易价格：企业应确定合同的交易价格，这包括考虑合同折扣、价格调整、非现金对价等因素，并且需要估计不确定性对价格的影响。

3. 分配交易价格：将交易价格分摊到每个单独的履约义务，通常使用的是相对单独售价的比例。

4. 履行履约义务：企业需要判断每个履约义务是在某一时段内完成还是在某一时点完成。在客户取得相关商品控制权时确认收入。

5. 确认收入：当履行了履约义务，且满足收入确认条件时，企业按照分配的交易价格确认收入。

这个模型旨在确保收入的确认与控制权转移同步，反映了企业实际经济活动的进展。企业应根据合同条款和实际情况，运用五步法来正确地记录和报告收入。