代工模式主要包括两种常见形式：ODM（Original Design Manufacturer，原始设计制造商）和OEM（Original Equipment Manufacturer，原始设备制造商）。

1. OEM：在这种模式下，一家公司（品牌方）会委托另一家公司（制造商）按照其具体要求来设计和生产产品。OEM承包商不参与产品设计，只是依据品牌方的规格来制造产品。品牌方通常拥有产品的知识产权和品牌，负责市场营销和销售。

2. ODM：在ODM模式中，制造商不仅生产产品，还会参与到产品设计阶段，有时甚至会提供自己的设计方案。品牌方可以选择ODM厂商已经开发好的产品，进行定制或直接贴牌销售。ODM模式下，制造商可能拥有产品的部分或全部设计权，而品牌方主要负责品牌的推广和销售。

这两种模式的选择取决于品牌方的需求，例如，如果品牌方希望专注于品牌管理和市场营销，而不太关心产品设计和生产细节，那么ODM可能是更合适的选择。如果品牌方已经有详细的产品设计和规格，只需要找一个可靠的制造商来生产，那么OEM就更为适合。