在研发费用归集方面，我建议公司管理层考虑以下几点：

1. 明确区分研究阶段和开发阶段：根据企业会计准则，研发支出分为研究阶段和开发阶段。研究阶段的支出通常应费用化，而开发阶段满足特定条件的支出可以资本化。确保公司有清晰的划分标准，并在每个阶段结束时进行严格的评估。

2. 建立完善的归集制度：制定详细的研发费用归集政策和程序，确保所有相关支出都能准确无误地记录在正确的会计科目下，如“研发支出——资本化支出”或“研发支出——费用化支出”。

3. 保留充分的文档支持：对于资本化的研发支出，必须有充足的文件支持，包括技术可行性报告、预算、进度报告和内部审批文件，以证明资本化支出的合理性。

4. 定期审计和内部审查：进行定期的内部审计和财务审查，以检查研发费用归集的准确性，防止潜在的错误或操纵。

5. 合规性考虑：确保符合税务和政府补贴政策，特别是对于享受税收优惠的高新技术企业，要确保研发支出的归集符合相关规定，以便符合高新技术企业认定条件。

6. 培训和沟通：对财务和研发部门的员工进行培训，确保他们理解并遵守研发费用归集的会计原则，同时加强跨部门间的沟通，确保信息传递的准确性和及时性。

7. 外部审计配合：在年度审计期间，与审计师密切合作，提供所有必要的信息和支持，以证明研发费用归集的合规性和合理性。

通过以上措施，公司可以提高研发费用归集的透明度和准确性，降低审计风险，并确保财务报告的公允反映。