研发样机的相关成本处理取决于样机是否用于研发活动的不同阶段。如果研发样机是在研发过程中产生的，其成本处理方式如下：

1. 如果研发样机是在研究阶段产生的，根据企业会计准则，相关的材料、人工和动力消耗等费用通常在发生时计入当期的管理费用，即费用化处理。

2. 然而，如果研发样机是在开发阶段使用，并且满足无形资产资本化条件（即，完成新技术、新产品或新工艺的产生、技术上的可行性已得到证明、有意向的购买者、预计未来经济利益很可能流入、能够可靠计量），那么样机相关的成本可以资本化，计入无形资产。

3. 如果研发样机在后续期间为企业带来经济利益，比如用于展示或销售，其成本应当资本化并按照预计的使用寿命进行摊销。

4. 如果研发样机最终未能形成无形资产，或者在开发过程中发现无法产生预期的经济利益，那么其成本应在发生时费用化，计入当期损益。

因此，处理研发样机的成本时，企业需要根据会计政策判断样机是否满足资本化条件，如果不满足，则费用化处理；如果满足，则资本化处理，并在无形资产达到预定用途后，按其预计的使用寿命进行摊销。