实质性审计程序是指那些旨在发现认定层次重大错报的审计步骤，包括对各类交易、账户余额和披露的细节测试，以及实质性分析程序。细节测试涉及核对文件和记录，而实质性分析程序则是通过研究数据间的关系来评价信息，寻找可能存在的错报。非实质性审计程序，通常指的是风险评估程序，包括了解被审计单位及其环境，识别重大错报风险，以及对内部控制的测试。

两者的区别在于目的和证据的可靠性。实质性程序直接针对认定的错报风险，目的是为了获取充分、适当的审计证据，以支持发表审计意见。而非实质性程序，如符合性测试，主要用于识别和评估重大错报风险，它通常发生在审计的初步阶段，以帮助确定审计策略和计划进一步的实质性程序。

来源：实质性程序和非实质性程序是审计过程中的两个重要概念，分别对应不同的审计步骤和目标，前者更注重获取直接证据，后者则更多地服务于风险评估和审计计划的制定。