C与产品质量保证相关的负债，在符合确认条件时，于销售成立时确认。

根据企业会计准则，与产品质量保证相关的负债，如果满足预计负债的确认条件（即该义务是企业承担的现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出企业，且该义务的金额能够可靠地计量），应当在销售成立时确认，因为此时企业已经产生了向客户提供质保服务的义务。因此，选项C是正确的。

选项A不正确，因为与未决诉讼相关的支出，如果满足预计负债的确认条件，应当在满足条件时确认，而不是等到实际支付赔偿款时。

选项B不正确，待执行合同不属于或有事项，因为它产生的义务在合同执行完毕之前是确定的，而或有事项的结果是不确定的。

选项D不完全正确，企业承担重组义务时并不必然立即确认预计负债，只有当重组义务满足预计负债的确认条件时，才应确认相关预计负债。