周鸿祎拍卖个人使用的轿车并捐献所得，这个过程涉及的税费主要包括以下几个方面：

1. 增值税：根据企业会计准则，个人出售二手车通常不需要缴纳增值税，因为这是非经营性行为。但如果是企业出售二手车，通常需要缴纳增值税。

2. 个人所得税：周鸿祎作为个人，出售轿车可能需要缴纳个人所得税。在中国，个人出售非主要居住用的财产，如车辆，可能会被视作财产转让所得，需缴纳个人所得税。具体税率可能根据当地税法和政策确定。

3. 印花税：在中国，车辆转让可能涉及印花税，但通常是针对合同而非交易金额，具体税率也需要参照当地税法。

4. 契税：在某些情况下，购买方可能需要支付契税，但这通常与房地产交易相关，对于车辆交易可能不适用。

5. 车船税和车牌过户费用：如果车辆的车牌不随车一起转让，可能需要支付车牌过户费用，同时，新的车主可能需要支付下一年度的车船税。

6. 中介费：如果通过拍卖公司进行，可能需要支付一定的中介或拍卖费用。

7. 捐赠扣除：周鸿祎将所得全数捐献，这部分捐赠可能可以在个人所得税中作为慈善捐赠进行税前扣除，但具体扣除比例和限额应遵循中国税法规定。

请注意，以上分析是基于一般性的税法原则，具体的税务处理应根据中国的税法和相关法规，可能需要咨询税务专业人士以获取详细指导。