根据企业会计准则第4号——固定资产第二十三条，企业出售固定资产时，应当将处置收入扣除账面价值和相关税费后的金额计入当期损益。相关税费不包含增值税。固定资产的账面价值是固定资产成本扣减累计折旧和累计减值准备后的金额。

在周鸿祎拍卖自己使用过的轿车的情况下，涉及到的税费可能包括但不限于： 1. 增值税：根据销售固定资产的相关规定，企业应当按照现行增值税制度规定计算的销项税额。 2. 个人所得税：如果周鸿祎作为个人出售轿车，可能需要缴纳个人所得税。 3. 车辆购置税：如果车辆在购置时已经缴纳过车辆购置税，则在出售时不再涉及。 4. 车辆过户费：在车辆交易过程中，可能需要支付车辆过户的相关费用。

需要注意的是，如果周鸿祎将出售轿车所得的款项全部捐献，根据相关税法规定，可能享受一定的税收优惠或减免。具体的税费计算和税收优惠政策需要根据实际情况和当地税务机关的规定来确定。