周鸿祎拍卖个人使用的轿车并捐献所得，这个过程涉及的税费主要包括以下几个方面：

1. 增值税：根据企业会计准则，个人出售使用过的固定资产通常免征增值税。但如果是企业出售二手车，则可能需要缴纳增值税。在这个案例中，由于周鸿祎是个人，所以他可能不需要缴纳增值税。

2. 个人所得税：个人出售财产可能会产生资本利得，通常需要缴纳个人所得税。然而，如果所得款项全部捐赠给慈善机构，根据中国的税法，捐赠部分可能可以免征个人所得税。具体免税规定需参照最新的税法条款。

3. 捐赠扣除：捐赠给符合条件的慈善机构的款项，可以在计算个人所得税时作为税前扣除项。这意味着捐赠部分可能不会增加个人所得税负担。

4. 印花税：在中国，车辆转让通常需要缴纳印花税，但个人出售自用轿车的印花税通常是按照固定费率计算，具体税率需要参照当地税法。

5. 车船税和保险：在车辆转让之前，可能需要结清未到期的车船税和解除保险合同，但这通常不是处置车辆产生的税费，而是转移前的必要步骤。

6. 手续费：拍卖过程中可能产生一些手续费，如拍卖公司的佣金，但这通常不被视为税费。

请注意，具体的税法规定可能会随着时间变化和地域差异而有所不同，因此在实际操作中，应咨询税务专业人士获取准确的税务处理建议。