周鸿祎拍卖个人使用的轿车并捐献所得，这个过程涉及的税费主要包括以下几个方面：

1. 增值税：根据企业会计准则，个人出售二手车通常不需要缴纳增值税，因为这是非经营性行为。但如果是企业出售二手车，可能会涉及增值税。

2. 个人所得税：周鸿祎作为卖方，理论上应该对车辆的增值部分缴纳个人所得税。不过，如果这笔款项直接捐赠给了慈善机构，根据中国的税法，捐赠部分可能可以享受一定的税收优惠或者免税待遇。

3. 印花税：在中国，个人出售财产可能需要缴纳印花税，但具体是否适用于二手车交易，需要参照当地税法规定，因为印花税在不同地区和不同类型的财产交易中可能存在差异。

4. 车辆过户费：这通常不是税费，但属于交易过程中产生的费用，包括车辆过户手续费用等。

5. 捐赠扣除：如果周鸿祎将全部款项捐赠给了符合条件的公益慈善组织，他可能可以在个人所得税前扣除这部分捐赠，具体扣除额度和条件需参照中国税法。

请注意，以上分析基于一般原则，具体的税法规定可能会有所不同，因此在实际操作中，建议咨询税务专业人士以获取准确的税务处理建议。