根据我国的税法规定，个人所得税的计算方法如下：

1. 计算税前工资收入：本例中税前月薪为20000元。

2. 扣除社会保险费和住房公积金：这部分数额根据北京地区的具体规定以及你个人的实际情况来确定。假设每月五险一金扣除总计为3000元（这只是个假设，具体数额需参照实际情况）。

3. 确定应纳税所得额：20000 - 3000（五险一金）= 17000元。

4. 扣除速算扣除数：根据税法，需扣除5000元的基本免税额，17000 - 5000 = 12000元。

5. 应纳税所得额适用税率及速算扣除数：根据2019年起实施的税率表，12000元的应纳税所得额位于3000元至12000元的阶段，其适用税率为10%，速算扣除数为210元。

6. 计算应缴纳的个人所得税：12000元 × 10% - 210元 = 1200元 - 210元 = 990元。

7. 计算税后工资：20000 - 3000（五险一金）- 990（个税）= 16010元。

所以，按照这个例子，如果月薪为20000元，并且假设五险一金为3000元，个人所得税应缴金额为990元，税后到手工资为16010元。这只是一个简化的计算过程，具体情况可能会因个人情况的不同和税法的变动而有所差异。