根据企业会计准则，财产保险合同确实涉及印花税的缴纳。印花税是对书面合同征收的一种税，包括财产保险合同。您提到的公司有几笔财产保险业务，分别是21年的9731.96元、1690.44元、1341.51元，22年的3638.69元，以及23年的2056.57元。按照0.1%的税率，确实应该计提并缴纳印花税。具体的计算如下：

21年总保费 = 9731.96 + 1690.44 + 1341.51 21年印花税 = 21年总保费 * 0.1%

22年印花税 = 3638.69 * 0.1%

23年印花税 = 2056.57 * 0.1%

将上述数值计算出来，即可得到每年应缴纳的印花税金额。然后，这些税费应借记“税金及附加”科目，贷记“应交税费——应交印花税”科目。请确保根据当地的税法规定进行准确的计算和记录。