周鸿祎拍卖个人使用的轿车并捐献所得，这种情况下的税费通常涉及以下几个方面：

1. 增值税：根据我国税法，个人出售二手车一般不需要缴纳增值税，但如果是企业出售则需要考虑。由于这里是个人出售，所以通常不会有增值税。

2. 个人所得税：个人出售财产可能会产生资本利得，通常需要缴纳个人所得税。不过，根据中国的税法，个人出售自用住房且满足一定条件（如持有时间超过五年）可能享受免税政策。但车辆不属于免税的自用住房，所以理论上应该计算资本利得并缴纳个人所得税。具体税率可能根据当地税法规定。

3. 印花税：在中国，个人出售车辆通常不需要缴纳印花税。

4. 车船税和保险：如果车辆在拍卖前仍有未到期的车船税或保险，买方可能会要求卖方结清这些费用。

5. 中介费：如果通过拍卖公司进行，可能需要支付一定的中介或服务费。

6. 慈善捐赠扣除：周鸿祎将所得全数捐献，这部分捐赠可能可以在个人所得税中作为慈善捐赠进行税前扣除，但具体扣除额度需参照当时有效的税法规定。

请注意，以上分析基于一般原则，具体税负可能因地方税法和政策的不同而有所差异，建议咨询税务专业人士获取详细指导。