两个公司之间的借款是否需要缴费，主要取决于借款的性质和相关国家的法律法规。在一些情况下，如果股东控制的两家公司之间发生了贷款，可能会涉及利息费用和税务处理。根据企业会计准则，借款费用（如利息）通常会在提供服务的期间内确认为费用。如果两家公司都是独立的法人实体，并且借款被视为正常的商业交易，那么支付的利息可能需要缴纳企业所得税，并且可能需要符合合理的商业目的和市场利率。

然而，如果这种借款被视为关联方交易，可能需要遵循特定的税务规则，比如防止避税的法规。在某些国家，关联方之间的贷款可能需要符合 arm's length principle（公平市价原则），并且利息支付可能受到转让定价规则的约束。此外，根据税法，利息支付可能会影响两家公司的应纳税所得额，可能产生预提税义务，尤其是在跨境交易中。

具体到中国的税法，根据《中华人民共和国企业所得税法》及其实施条例，关联企业间的借款可能需要符合合理的商业交易原则，并且利息费用的扣除可能受到限制。如果利息费用超过规定的税法限额，超出部分可能不允许税前扣除。

因此，股东控制的两家公司之间的借款是否需要缴费，需要结合具体的交易条款、利率水平、税务法规以及当地税法的规定来综合判断。建议咨询税务专业人士以获取详细的税务咨询。