审计关联方交易定价时，主要目的是确保交易的公允性。以下是一些审计程序和考虑因素：

1. 分析性复核：对关联方交易的金额和比例进行分析，对比非关联方交易，看是否存在异常波动或不寻常的交易模式。

2. 交易真实性：通过检查协议、销售发票、出库单、销售回款凭证等文件，结合函证和监盘程序，验证交易是否实际发生。

3. 价格公允性：将关联方交易价格与非关联方同类产品的市场价格或行业平均价格进行比较，评估定价是否合理。

4. 实地走访和访谈：实地考察关联方，访谈相关人员，了解交易的背景和目的，判断交易的商业合理性。

5. 第三方证据：如果可能，利用独立的第三方数据或中介机构的评估来验证关联方交易的定价。

6. 货币时间价值和风险：考虑交易中可能涉及的货币时间价值和风险因素，如信用风险，以及是否已适当折现或调整。

7. 历史经验和行业惯例：参考历史交易数据和行业标准，评估定价是否符合一般市场实践。

8. 关联方能力与意图：仅考虑客户到期支付对价的能力和意图，而不考虑企业的信用风险。

9. 特殊交易安排：关注是否存在如成本分摊、无偿或不公允交易价格的情况，这些可能影响交易的公允性。

10. 持续审计关注：在整个审计过程中，对关联方交易保持职业怀疑态度，特别是在发现异常或潜在风险时，需采取额外的实质性程序。

通过以上步骤，审计师可以评估关联方交易定价的合理性，并在审计报告中反映其结论。