招投标的形式通常包括公开招标、邀请招标、竞争性谈判、单一来源采购等。公开招标是最常见的形式，它要求在公开媒体上发布招标公告，所有符合条件的供应商都可以参与投标，这种方式保证了公平竞争。邀请招标则是招标人有选择性地邀请几家特定供应商参与投标。此外，竞争性谈判和单一来源采购通常用于更为紧急或者特殊的采购情况，可能涉及与某一供应商直接谈判或在没有其他竞争者的情况下直接向特定供应商采购。

在招标方式上，通常分为以下几种：

1. 公开招标：所有潜在供应商都可以获取和回应招标文件，竞争开放且透明。

2. 邀请招标：招标人预先选择并邀请特定供应商参与投标。

3. 竞争性谈判：在某些复杂或定制化需求的项目中，招标人可能会选择与几家供应商进行竞争性谈判，以找到最合适的合作伙伴。

4. 单一来源采购：当需要快速采购或只有特定供应商能满足特定需求时，招标人可以直接与这家供应商进行单一来源采购。

每种招标方式都有其适用的场景和法规要求，需要根据项目特性和法律法规来选择合适的方式。