母公司向子公司收取管理费的情况需要满足以下条件：首先，母公司与子公司之间的交易必须基于公平交易原则，即收费应基于市场公允的价格，并且服务应当是真实存在的。其次，这种交易应当按照独立企业之间的业务往来进行处理，不能有悖于公平交易原则。如果母公司确实为子公司提供了管理服务，如战略规划、财务管理或其他类型的管理咨询服务，根据服务内容和市场价格收取相应的费用是合理的，并且需要有合同或协议来支持这种交易。同时，根据税法规定，母子公司间的服务费用支付也需要符合独立企业之间的公平交易原则，如果费用的收取不符合这一原则，税务机关有权进行调整。因此，如果满足上述条件，母公司可以向子公司收取管理费。