销售研发样机的会计处理应根据《企业会计准则》的规定。如果研发样机在完成并满足技术指标后被销售，其成本能够可靠计量，那么在销售时，应确认收入，同时结转相应的成本。确认收入时，借记“应收账款”或“银行存款”，贷记“主营业务收入”，并根据销项税额贷记“应交税费——应交增值税（销项税额）”。结转成本时，借记“主营业务成本”，贷记“库存商品”。

如果研发样机的成本在研发阶段已经资本化，作为存货的一部分，那么在销售时，除了确认收入和销项税额外，还需要将研发样机的账面价值从存货转到主营业务成本。

需要注意的是，如果研发样机的销售价格低于其账面价值，可能会产生损失，这部分损失应计入当期损益。同时，企业应有清晰的内部流程来区分研发样机和正常生产的产品，确保会计处理的准确性。