生产效率差异是衡量实际生产量相对于标准生产量的效率，它反映了实际生产过程中资源利用效率与标准效率的偏离。在这个例子中，我们可以计算生产效率差异如下：

1. 首先确定标准生产成本总额：计划生产量20000台乘以每台的标准成本950元，即20000台 * 950元/台 = 19,000,000元。
2. 然后计算实际生产成本总额：实际生产量20000台乘以每台的实际成本1050元，即20000台 * 1050元/台 = 21,000,000元。
3. 生产效率差异（不利差异）等于实际生产成本总额减去标准生产成本总额，即21,000,000元 - 19,000,000元 = 2,000,000元。

所以，该公司的生产效率差异为2,000,000元，这是一个不利差异，表示实际生产成本超过了标准成本，表明生产效率低于预期。