根据提供的信息，上市公司连续5年盈利但未分红，并不直接赋予股东要求公司收购股票的权利。股东通常有权利要求分红，但这并不意味着他们有权要求公司以特定价格回购其股票。除非公司章程中有特别规定，或者在某些特定情况下，如公司违反了股东权益保护的法律或协议，股东可能有权利要求公司回购股票。例如，如果公司违反了股东协议中关于分红的条款，股东可能有理由寻求法律救济。

然而，股东通常通过股东大会投票来影响公司的决策，包括是否进行股票回购。如果股东认为公司应该回购股票，他们可以推动这样的决议。此外，如果公司有股票回购计划，股东可以根据该计划行使他们的权利。

在计算每股收益（EPS）时，如果公司有股票回购计划，这可能会影响稀释每股收益的计算，特别是在回购价格高于当期普通股平均市场价格时，回购可能会被视为具有稀释性。

总的来说，股东要求公司收购股票的权利不是自动的，而是取决于公司章程、股东协议、相关法律法规以及公司的具体政策和决定。