研发支出的费用化和资本化主要区别在于何时将支出计入损益和资产成本：

1. 费用化支出：根据企业会计准则第6号-无形资产（2006），研究阶段的支出以及开发阶段不符合资本化条件的支出应当在发生时费用化，计入当期损益，通常体现在管理费用中。这意味着这些支出不会增加资产的价值，而是立即减少了企业的利润。

2. 资本化支出：开发阶段满足特定条件（如技术可行性、意图完成并使用或出售、经济利益流入的确定性等）的支出，可以资本化，即计入无形资产的成本。这些资本化的支出会在无形资产达到预定可使用状态后，从研发支出科目转至无形资产科目，然后按照一定的摊销政策在无形资产的使用寿命内分摊计入损益。

简而言之，费用化支出反映了当前期间的研发消耗，而资本化支出则被视为长期投资，会在未来的会计期间逐渐影响利润。企业必须谨慎判断研发支出是否满足资本化条件，以确保遵循会计准则。