研发样机的会计处理通常取决于其是否会对外销售以及是否符合资产的确认条件。如果研发样机在满足技术指标后会被销售，且其成本能够可靠计量，那么在样机合格并移入样品库时，可以按照《企业会计准则》的规定确认为存货。样机销售时，会确认收入并结转相应的成本。如果研发样机不对外销售，而是用于进一步的研发或测试，相关支出通常会在发生时费用化，计入研发费用。

如果研发样机在满足特定条件（例如，预期能带来经济利益流入且成本可靠计量）时，可以资本化并确认为资产。资本化时，样机的成本可能包括直接材料、直接人工和可归属于该样机的间接费用。样机的资本化需要满足企业会计准则中关于无形资产或其他资产资本化的条件。

请注意，研发样机的会计处理还需要考虑企业具体的情况，包括行业惯例、研发活动的特点以及与客户的合同条款。企业应建立完善的内部控制，确保研发费用的准确归集和恰当处理。