根据企业会计准则第4号——固定资产（2006）-第二章 确认-第四条，固定资产同时满足下列条件的，才能予以确认：（一）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；（二）该固定资产的成本能够可靠地计量。

上市公司固定资产的审计程序通常包括以下几个方面：

1. 对于外购固定资产，检查采购合同、发票、保险单、发运凭证等支持性文件，确定入账价值是否正确，授权批准手续是否齐备，会计处理是否正确。

2. 对于自行建造的固定资产，检查固定资产确认时点是否符合企业会计准则的规定，入账价值与在建工程的相关记录是否核对相符，是否与竣工决算、验收和移交报告等一致；对已经达到预定可使用状态，但尚未办理竣工决算手续的固定资产，检查其是否已按估计价值入账，并按规定计提折旧。

3. 对于投资者投入的固定资产，检查投资者投入的固定资产是否按投资各方确认的价值入账，并检查确认价值是否公允，交接手续是否齐全；涉及国有资产的，是否有评估报告并经国有资产管理部门评审备案或核准确认。

4. 实施实地检查审计程序，以固定资产明细分类账为起点，进行实地追查，以证明会计记录中所列固定资产确实存在，并了解其目前的使用状况；也可以以实地为起点，追查至固定资产明细分类账，以获取实际存在的固定资产均已入账的证据。

5. 对固定资产的处置，检查处置过程是否合规，相关会计处理是否正确，以及处置收益或损失的计算和确认是否符合企业会计准则的要求。

6. 对固定资产的减值情况进行评估，根据企业会计准则第8号——资产减值的规定进行处理。

7. 审计固定资产的折旧方法、使用寿命和预计净残值是否合理，并检查折旧费用的计算是否正确。

这些程序是为了确保固定资产的账面价值能够真实、准确地反映其经济实质，以及固定资产相关的经济利益能够可靠地计量。