根据《企业会计准则第21号——租赁(2018)》的规定，如果承租方无法控制车辆的使用并获得几乎全部经济利益，那么该合同可能不满足租赁的定义，从而不需要确认使用权资产。要规避确认使用权资产，可以考虑以下几点：

1. 合同条款明确：确保合同明确指出出租方在租赁期间保留对车辆的实质性控制，例如保留替换车辆的权利，或者在某些情况下有权干预车辆的使用。

2. 限制使用条件：设置严格的使用条件，如限制行驶区域、行驶时间、行驶里程，或者限制车辆的用途，使得承租方的使用受到显著限制。

3. 共享控制：如果可能，设计合同使得出租方和承租方共同控制车辆的使用，这样可能就不满足租赁的定义，而是形成一种合营安排或其他类型的合同。

4. 经济利益分享：如果承租方在使用车辆过程中产生的经济利益不是几乎全部，而是与出租方共享，那么可能不满足确认使用权资产的条件。

5. 服务合同：将合同设计为服务合同，而非租赁合同，例如，出租方提供司机和车辆的打包服务，承租方支付的是服务费，而不是车辆的使用权。

然而，需要注意的是，这些措施的目的是为了符合会计准则的要求，但具体操作时需要确保合同内容真实反映交易实质，并符合法律法规。在制定合同条款时，建议咨询法律和会计专业人士以确保合规。