根据企业会计准则第14号-收入（2017）的规定，网约车公司的收入确认通常遵循以下原则：

1. 当乘客完成行程并支付费用后，公司应在提供服务的时点确认收入，因为此时公司已经履行了其履约义务，即提供了约定的网约车服务，并且已经取得了收取费用的权利。收入的确认应当在乘客支付费用，且公司完成了乘客接送服务时点进行。

2. 对于网约车公司来说，乘车费用（包括基本车费和附加费用等）是公司主要的收入来源，这部分收入应当在服务完成后确认，即在乘客完成行程并支付费用时确认为收入。

3. 如果公司还有广告收入，这部分收入应当在广告展示期间或广告合同履行期间按时间比例确认收入。

4. 关于政府补贴，例如新能源汽车补贴，如果公司有涉及，应当根据收入准则进行会计处理，满足收入确认条件时应确认为收入。

综上，网约车公司的收入确认需结合每种收入类型的特性，按照收入准则在满足确认条件时进行相应的会计处理。