合同资产和预收账款都是企业在收到款项但尚未完全履行义务的情况下的会计科目，但它们的性质和条件有所不同：

1. 合同资产：根据企业会计准则，合同资产是指企业已经向客户转让了商品或服务，有权收取对价的权利，但该权利的实现还取决于其他因素，不仅仅是时间的流逝。例如，当企业销售两件可区分的商品，交付了一件但另一件还未交付时，收到的款项会记录为合同资产。

2. 预收账款：预收账款是企业在未提供商品或服务前收到的款项，它代表的是企业未来需要履行的义务。预收账款是无条件的收款权，即只要时间到达，企业就有权收取款项，通常与销售商品或提供服务的简单交易相关。

总结来说，合同资产的收款权受到其他条件的约束，而预收账款的收款权仅取决于时间的流逝。在资产负债表中，合同资产和预收账款分别列示，同一合同下的合同资产和合同负债应以净额列示，不同合同则不能相互抵销。