在FOB（Free On Board）模式下，收入确认的依据通常是货物在装运港越过船舷的时刻，因为此时货物的主要风险和报酬通常被认为已转移给买方。根据企业会计准则第14号——收入（2017）的规定，当企业转移了商品的控制权时，应当确认收入。在FOB交易中，一旦货物装船并越过船舷，买方通常取得了对货物的控制权，因此企业通常在此时点确认收入。

然而，如果合同中包含了验收条款，且验收是客户取得控制权的一个重要组成部分，那么收入确认可能需要等到客户验收后。如果验收仅仅是例行程序，不会影响控制权转移，那么在装船时确认收入是适当的。因此，具体确认收入的时点需要结合合同条款和实际情况来判断。如果验收是实质性的，那么收入确认可能需要推迟到验收完成。