公司租车给公司时，通常需要考虑以下几个税种：

1. 增值税：出租车辆的公司需要缴纳增值税，因为出租车辆的服务属于提供交通运输服务的一部分。根据增值税的规定，出租方需要按照适用的税率（例如，一般情况下是9%的税率）计算销项税，并开具增值税专用发票。

2. 如果租车公司是增值税一般纳税人，它需要就收取的租金全额计算销项税额，而如果租车公司是小规模纳税人，那么适用3%的征收率。

3. 租车费用中通常已经包含了增值税，因此，租车公司会在开具的增值税专用发票中分别列出不含税金额和税额两部分。

4. 租车的公司作为购买方，如果是一般纳税人，可以将支付的租金中包含的增值税进项税额进行抵扣，以降低公司的税收负担。

5. 对于公司而言，支付的租车费用中的相关税费，如油费、修理费、过路费等，如果符合规定并且取得合规的增值税扣税凭证，可以在企业所得税前扣除。

6. 租车公司需要确保其会计处理符合增值税相关规定，正确记账并按时申报纳税。

请注意，具体的税率和税务处理可能会因地区和时间的不同而有所变化，因此建议租车公司和租车的公司都需要咨询当地的税务机关或专业税务顾问，以确保遵守最新的税务法规。