研发产品产生的收入通常与销售商品或提供服务相关。根据企业会计准则第14号-收入（2017），企业在客户取得相关商品控制权时确认收入。如果研发的产品是为企业自身使用而非销售，那么相关支出应根据《企业会计准则第6号-无形资产》（2006）进行处理，满足条件后确认为无形资产，后续可能通过折旧或摊销的方式体现其价值。

如果研发的产品是为销售，那么在满足收入确认五步法（识别合同、识别履约义务、确定交易价格、分配交易价格到各履约义务、确认收入）后，企业应在产品交付给客户，且客户取得商品控制权时确认收入。

如果研发产品过程中收到了政府补助，且该补助与销售商品或提供服务密切相关，根据财会[2012]25号文，这部分补助应按照收入准则进行会计处理，可能记入主营业务收入或其他业务收入。

请注意，如果研发产品涉及知识产权许可，那么收入确认可能根据准则第14号-收入（2017）第三十六至三十七条的规定，取决于许可的性质和履行义务的时间点。

综上所述，研发产品的收入确认取决于产品是否用于销售、是否涉及知识产权许可以及是否收到政府补助等因素。